激光雷達斷面測量軟件

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1. 軟件簡介

PointOffice是一款激光點云斷面測量軟件。軟件導入激光雷達或攝影測量生產的LAS點云數據，輸入道路中心線型，按照給定里程自動切出斷面點云，供用戶進行斷面量測，斷面測量結果可導出為DXF，緯地縱橫斷面線以及DAT等數據格式。
PointOffice軟件界面簡潔，左側是工程文件導航窗口，以及部件屬性窗口。右側默認顯示三維點云，斷面測量時拆分為上下兩個部分，上部顯示點云，下部顯示斷面。軟件頂部有工具欄，提供用戶各種操作，底部是狀態欄，顯示操作進度，以及鼠標位置坐標等信息。

2. 操作說明

PointOffice軟件的主要操作步驟包括，新建工程，點云導入，道路導入，斷面生成，斷面量測和成果導出。

2.1 新建工程

工具欄點擊工程/新建，會彈出新建工程對話框，輸入工程名，點擊確定，軟件會創建一個新的工程文件，左側導航欄會刷新為一個新的空工程，在工程名的子項后面會有點云，道路和斷面三個空的部件。

2.2 點云導入

軟件目前支持LAS點云數據導入。工具欄選擇文件/導入，彈出點云導入對話框，選擇要導入的點云文件，點擊確定后軟件會將該文件加入到工程中，更新左邊樹形列表，并開始在后臺讀入點云文件。

一般LAS點云會比較大，如果文件過大，可以對點云事先進行切分，將大文件切分成更小的文件再導入。軟件提供了點云切分工具，用戶可以指定切分的網格數量剖分點云。

導入點云后，軟件會自動生成八叉樹，優化顯示速度。用戶可以通過工具欄色彩按扭來改變點云的顯示顏色。目前軟件提供了RGB色彩，反射強度，高度著色，以及分類顯示幾種色彩為示方法。

2.3 道路中線

如果用戶要沿道路走向，自動生成橫斷面，就需要事先導入道路中線元素。軟件支持海地道路中線格式的輸入。用戶也可以通過元素編輯器，手動輸入道路元素。軟件支持平曲線、豎曲線的錄入，直線，圓曲線和緩和曲線都有較好支持，具體導入過程不再贅述。

2.4 斷面生成

軟件提供了三種斷面生成方式。道路斷面，在指定里程上自動生成道路橫斷面。豎直斷面生成工具，指定斷面中心位置和方位，生成鉛錘斷面。水平斷面生成工具，指定斷面高度和方位，生成水平斷面。

道路斷面生成時，需要指定對應道路中線，緩沖區寬度，斷面寬度，以及對應里程。其中，緩沖區寬度是指切出的點云在里程方向的厚度，而斷面寬度是指垂直于道路前進方向上的寬度，里程可以從文件導入，也可以手動增加，可以是多個里程同時生成，也可以單個里程生成斷面。里程輸入時，也可以指定中心高程，指定高程后，生成的斷面縱坐標會減去這個高程值，如果高程輸入的是設計中心線的高程，那么生成的橫斷面縱坐標就是相對于設計中線的高差。

豎直斷面和水平斷面的生成，只需要指定中心坐標，方位角以及緩沖區寬度，斷面寬度。對于豎直斷面，中心坐標最重要是平面XY坐標，以及斷面法向量的方位角。對于水平斷面，中心坐標最重要的是Z坐標，此時的方位角則決定了斷面橫坐標的指向。

斷面生成之后，會以對應名稱在左側導航樹中顯示，同時右側三維點云窗口中也會以紅色顯示切出的點云。

2.5 斷面測量

左側導航欄，右鍵點擊待測量的斷面，彈出菜單中選擇測量，軟件就選中當前斷面開始進行斷面測量，同時右側窗口拆分為上下兩部分，上部顯示點云，下部為測量窗口。

斷面測量窗口，是主要的交互界面。窗口頂部是操作按扭，主要包括點大小調整，緩沖區寬度調整，斷面寬度調整，以及視圖、色彩、測距、加點、刪點、應用、導入、導出等按扭。

其中，點大小調整界面中顯示點的尺寸。

緩沖區寬度和斷面寬度用來設置斷面屬性，改變相應值后軟件會實時重新切出新的斷面并更新顯示，用戶可以通過斷面上點的變化來設置最優的寬度值。

視圖按扭用來調整斷面窗口的顯示形式，可以在正視圖，側視圖和三維視圖中進行隨意切換。

色彩按扭用來改變點的顏色顯示方式，與三維點云窗口一樣，可以在RGB，反射強度，高度著色以及分類顯示幾種方式中選擇。

測距按扭用來在斷面窗口中測量點與點之間的距離。

而斷面量測最常用的按扭是加點，刪點和應用按扭。點擊加點后，進入測點模式，鼠標指針變為十字，此時左鍵點中某個點后，就會將該點加入斷面，如果點中的位置并沒有點，則不會有任何變化，如果用戶想在沒有點的位置強行插入一個斷面點，則應按住ALT鍵，同時點擊左鍵，軟件會自動計算一個點坐標加入斷面中。點擊刪點按扭后，進入刪點模式，鼠標指針變為手指，在要刪除的斷面點上點擊鼠標左鍵，就會將該點移出斷面。如果斷面測量結束，可以點擊應用按扭，這時就會自動保存測量結果，同時進入瀏覽模式，鼠標指針變回標準形式。另外，用戶也可以加點和刪點模式下點擊鼠標右鍵進入瀏覽模式。

為了讓用戶可以更快捷地進行操作，軟件測量窗口增加了很多快捷鍵，可以快速改變操作狀態，主要的快捷鍵在表中列出。

快捷鍵	描述
+	增加點大小
-	減小點大小
左（方向鍵）	減小斷面寬度
右（方向鍵）	增大斷面寬度
上（方向鍵）	增大緩沖區寬度
下（方向鍵）	減小緩沖區寬度
A(a)	加點
D(d)	刪點
S(s)	應用
W(w)	測距
Backspace	撤銷
Esc	退出當前操作
1	正視圖
2	側視圖
3	三維視圖
4	RGB顏色模式
5	反射強度顏色模式
6	高度著色模式
7	分類顯示模式

2.6 數據導出

在測量界面，可以導出當前測量的斷面，軟件支持導出DXF斷面折線和DAT斷面三維點坐標。

工具欄上方的導出按扭，用于導出工程中的所有斷面，導出文件有三個，HDM文件為所有量測的橫斷面，格式為緯地斷面格式，DMX文件為所有斷面中心點高程，格式為緯地縱斷面線文件，DAT文件為所有量測斷面的三維點。