??? 無人機測繪因其具有精度高，速度快，成本低等諸多優點，近來發展迅猛。珞琪近景攝影測量系統獨創的全自動密集匹配算法，可以實現無控制，全自動的無人機影像處理，生成三維點云，正射影像，數字高程模型等產品。
??? 無人機測繪流程包括相機檢校，航線規劃，航拍，攝影測量處理。珞琪近景攝影測量軟件可對航拍相機進行檢校，對航攝影像進行后處理，生成4D產品。
??? 軟件處理流程包括：
??? 1、影像糾正。根據相機參數，對航攝影像進行糾正，消除畸變。
??? 2、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。
??? 3、影像匹配。全自動對影像進行特征匹配，生成密集匹配關系。
??? 4、空間三角測量。計算相機方位，匹配點坐標。
??? 5、坐標轉換。根據控制點三維坐標，將坐標系轉到地方坐標系。
??? 6、生成產品。包括點云數據、等高線、數字高程模型DEM、正射影像DOM、數字線畫圖等。
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密集點云
DEM
正射影像
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線劃圖
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