逆向工程

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??? 逆向工程產品設計就是根據已經存在的產品，反向推出產品設計數據（包括各類設計圖或數據模型）的過程。通過近景攝影測量或結構光掃描儀可以快速獲取模型表面點云數據，從而生成三維模型。

??? 珞琪結構光掃描儀操作流程：

??? 1、快速面掃描。系統采用攝影掃描的方式，在極短的時間內獲取物體表面的三維數據，單片點云掃描時間約?5?秒，多片點云掃描之間無等待間隔。

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? ? 2、點云拼接。掃描得到的多片點云，經過拼接可以得到物體的整體點云模型。系統提供三種拼接方式：

（1）基于標識點的自動拼接，在物體表面粘貼一定數量的標識點，在后處理軟件中自動識別標識點，實現自動拼接。優點是拼接精度最高，可以實現幾何特征不明顯的點云拼接。

（2）基于旋轉平臺的自動拼接，由軟件精確控制電機的轉動，實現多片點云的全自動拼接。優點是自動化程度最高，可以適應幾何特征不明顯的點云拼接。

（3）基于自適應穩健幾何特征的自動拼接，在后處理軟件中指定一個拼接的粗略旋轉角度，由軟件中先進的算法自動實現拼接。優點是拼接精度較高，自動化程度較高。

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? 3、三維建模。得到物體整體的三維點云數據后，后處理軟件可以進行三維建模，包括：點云拼接、點云融合、飛點剔除、三維構網、模型簡化、紋理映射，最終產品為三維表面三角網模型。做好模型之后，后處理軟件可以導出?asc、xyz、pts、obj、ply、stl、3ds、dxf、wrl?等格式的三維模型文件，方便與其他商業軟件無縫對接。

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